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实用新型专利

基本信息
标题 一种用于果树拍照的悬停及姿态控制系统
申请日 2015年12月16日 
申请专利权人 中国农业科学院农业信息研究所 
发明设计人 樊景超; 吴定峰; 郭秀明; 夏雪; 丘耘; 周国民 
摘要 本实用新型公开了一种用于果树拍照的悬停及姿态控制系统,该系统包括红外线控制器和固定在所述悬停装置上的姿态控制装置,姿态控制装置与红外线控制器通信连接;所述悬停装置包括:气球、吊篮、吊挂装置和图像获取设备固定套;所述姿态控制装置包括:旋翼装置、电源和红外接收器。本实用新型便携性好,整套设备组装完毕之后便于移动方便,操作简单;节能高效,使用氮气球实现了对重力的克服,只需对旋翼少量控制工作即可打破平衡从而实现无人机类似的悬停姿态控制效果。 
授权公告号 CN205195825U